• MScBScInternship
  • C++, Python, Open-source visual libraries
  • ROS, Machine learning, Deep learning
  • Maria Dagioglou
  • mdagiogl [at] iit.demokritos.gr
  • SKEL | The AI Lab

Η  εύρυθμη και φυσική συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ (Human-Robot Collaboration) σε κοινό εργασιακό πάγκο προϋποθέτει την ανάπτυξη ενός “κώδικα επικοινωνίας” ανάμεσα στον άνθρωπο και το ρομπότ.  Σε αυτό το πλαίσιο πρέπει να κατανοήσουμε πως αντιλαμβάνεται ο άνθρωπος το ρόλο του ρομπότ στη συνεργασία και να σχεδιάσουμε ρομποτικές συμπεριφορές που εξασφαλίζουν μια αρμονική συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ. Σκοπός της εργασίας είναι ανάπτυξη μεθόδων κίνησης ενός ρομποτικού βραχίονα και του πειραματικού περιβάλλοντος που θα επιτρέψουν την μελέτη της αλληλεπίδρασης ανθρώπου – ρομπότ σε κοινό εργασιακό χώρο. Οι μέθοδοι που θα αναπτυχθούν, θα ολοκληρωθούν στο περιβάλλον του ROS (Robot Operating System).

Η εργασία δίνει την ευκαιρία στον φοιτητή να χρησιμοποιήσει εξαιρετικά προηγμένες ρομποτικές πλατφόρμες και να πειραματιστεί με τεχνολογίες αιχμής στην ρομποτική. Επιπλέον, θα του δοθεί η ευκαιρία να εξοικειωθεί με την συλλογή και επεξεργασία δεδομένων που αφορούν ανθρώπινη συμπεριφορά.

Πρακτική: Απαιτείται καθημερινή παρουσία στο ΕΚΕΦΕ Δημόκριτος, εργάσιμες ημέρες και ώρες.

Διπλωματική MSc/BSC Απαιτείται καθημερινή παρουσία στο ΕΚΕΦΕ Δημόκριτος, εργάσιμες ημέρες και ώρες, τουλάχιστον κατά την διάρκεια της πειραματικής φάσης της διπλωματικής.

Skip to content