string(13) "dissertations"
  • July 3, 2017
  • September 30, 2017
  • National and Kapodistrian University of Athens
  • Karampas Lefteris
  • Maria Dagioglou
  • The AI Lab

Abstract:

Αντικείμενο της πρακτικής εργασίας είναι η εγκατάσταση του ρομποτικού βραχίονα UR3 ARM. Επιπλέον, στα πλαίσια της πρακτικής θα προγραμματιστεί ο βραχίονας με τη χρήση του Robot Operating System (ROS) προκειμένου να εκτελεί επαναλαμβανόμενες εργασίες σε ελεγχόμενο περιβάλλον.

Skip to content