Start Date: July 1, 2018
Malfa Ilia-Aikaterini
Προγραμματισμός του ρομποτικού βραχίωνα UR3 ARM με τη χρήση του Robot Operating System (ROS), προκειμένου να εκτελεί επαναλαμβανόμενες εργασίες σε ελγχόμενο περιβάλλον.