• MScBScInternship
  • C++, Python
  • Open-source visual libraries, ROS, Machine learning, Deep learning
  • Maria Dagioglou
  • mdagiogl [at] iit.demokritos.gr
  • SKEL | The AI Lab

Η  εύρυθμη και φυσική συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ (Human-Robot Collaboration) σε κοινό εργασιακό πάγκο προϋποθέτει την πρόβλεψη των δράσεων του ανθρώπου. Σύμφωνα με μελέτες, η πόζα της παλάμης από την αρχή μιας κίνησης περιέχει πληροφορία χρήσιμη για την πρόβλεψη της τελικής δράσης του χεριού.  Σκοπός της εργασίας είναι συλλογή δεδομένων και η ανάπτυξη μεθόδων που θα επιτρέπουν σε ένα ρομπότ να προβλέψει πως θα δράσει ο άνθρωπος στον κοινό εργασιακό χώρο μέσα από την παρακολούθηση των κινήσεων του χεριού και της παλάμης. Οι μέθοδοι που θα αναπτυχθούν, θα ολοκληρωθούν στο περιβάλλον του ROS (Robot Operating System).

Η εργασία δίνει την ευκαιρία στον φοιτητή να χρησιμοποιήσει εξαιρετικά προηγμένες ρομποτικές πλατφόρμες και να πειραματιστεί με τεχνολογίες αιχμής στην ρομποτική. Επιπλέον, θα του δοθεί η ευκαιρία να εξοικειωθεί με την συλλογή και επεξεργασία δεδομένων που αφορούν ανθρώπινη συμπεριφορά.

Πρακτική: Απαιτείται καθημερινή παρουσία στο ΕΚΕΦΕ Δημόκριτος, εργάσιμες ημέρες και ώρες.

Διπλωματική MSc/BSC Απαιτείται καθημερινή παρουσία στο ΕΚΕΦΕ Δημόκριτος, εργάσιμες ημέρες και ώρες, τουλάχιστον κατά την διάρκεια της πειραματικής φάσης της διπλωματικής.

Skip to content