Η εύρυθμη και φυσική συνεργασία ανθρώπου-ρομπότ (Human-Robot Collaboration) σε κοινό εργασιακό πάγκο προϋποθέτει την πρόβλεψη των δράσεων του ανθρώπου. Σύμφωνα με μελέτες, η πόζα της παλάμης από την αρχή μιας κίνησης περιέχει πληροφορία χρήσιμη για την πρόβλεψη της τελικής δράσης του χεριού. Σκοπός της εργασίας είναι συλλογή δεδομένων και η ανάπτυξη μεθόδων που θα επιτρέπουν σε ένα ρομπότ να προβλέψει πως θα δράσει ο άνθρωπος στον κοινό εργασιακό χώρο μέσα από την παρακολούθηση των κινήσεων του χεριού και της παλάμης. Οι μέθοδοι που θα αναπτυχθούν, θα ολοκληρωθούν στο περιβάλλον του ROS (Robot Operating System).
Η εργασία δίνει την ευκαιρία στον φοιτητή να χρησιμοποιήσει εξαιρετικά προηγμένες ρομποτικές πλατφόρμες και να πειραματιστεί με τεχνολογίες αιχμής στην ρομποτική. Επιπλέον, θα του δοθεί η ευκαιρία να εξοικειωθεί με την συλλογή και επεξεργασία δεδομένων που αφορούν ανθρώπινη συμπεριφορά.
Πρακτική: Απαιτείται καθημερινή παρουσία στο ΕΚΕΦΕ Δημόκριτος, εργάσιμες ημέρες και ώρες.
Διπλωματική MSc/BSC Απαιτείται καθημερινή παρουσία στο ΕΚΕΦΕ Δημόκριτος, εργάσιμες ημέρες και ώρες, τουλάχιστον κατά την διάρκεια της πειραματικής φάσης της διπλωματικής.