Software and Knowledge Engineering Laboratory (SKEL)

Εκτίμηση τρισδιάστατης θέσης αντικειμένου για αλληλεπίδραση με ρομποτικό βραχίονα.

Η αλληλεπίδραση ενός ρομποτικού βραχίονα με αντικείμενα στο περιβάλλον του εξαρτάται από την αναγνώριση και τον εντοπισμό της θέσης των αντικειμένων. Απώτερος στόχος της αποτύπωσης των αντικειμένων στο χώρο είναι η εξεύρεση κατάλληλης κίνησης από το βραχίονα για την προσέγγιση του επιθυμητού αντικειμένου, η αλληλεπίδραση του βραχίονα με αυτό καθώς και η αποφυγή άλλων αντικειμένων. Σκοπός της εργασίας είναι η ολοκλήρωση υπαρχόντων μεθόδων που βασίζονται αποκλειστικά σε πληροφορία από RGBD κάμερες με το ROS (Robot Operating System).

Η εργασία δίνει την ευκαιρία στον φοιτητή να χρησιμοποιήσει εξαιρετικά προηγμένες ρομποτικές πλατφόρμες και να πειραματιστεί με τεχνολογίες αιχμής στην ρομποτική. Επιπλέον, θα του δοθεί η ευκαιρία να εξοικειωθεί με την συλλογή και επεξεργασία δεδομένων.

Απαιτείται καθημερινή παρουσία στο ΕΚΕΦΕ Δημόκριτος, εργάσιμες ημέρες και ώρες, κατά την διάρκεια της πειραματικής φάσης της εργασίας.

Εκτίμηση θέσης και πορείας χεριού για συνεργασία ανρθρώπου-ρομπότ.

Η ασφαλής και αποδοτική συνεργασία ανρθώπου-ρομπότ (Human-Robot Collaboration) απαιτεί την εκτίμηση θέσης και πορείας του ανθρώπινου χεριού. Παρά την εξέλιξη των σχετικών μεθόδων σε εφαρμογές όπως: εικονική πραγματικότητα, αναγνώριση κινήσεων στη νοηματική, αποκατάσταση ασθενών και ρομποτική, η εκτίμηση της θέσης και της πορείας του χεριού παραμένει ένα δύσκολο πρόβλημα, ειδικά αν η πρωτογενής πληροφορία προέρχεται μόνο από RGBD κάμερες. Σκοπός της εργασίας είναι ανάπτυξη σχετικών μεθόδων και η ολοκλήρωσή τους στο περιβάλλον του ROS (Robot Operating System).

Η διπλωματική δίνει την ευκαιρία στον φοιτητή να χρησιμοποιήσει εξαιρετικά προηγμένες ρομποτικές πλατφόρμες και να πειραματιστεί με τεχνολογίες αιχμής στην ρομποτική. Επιπλέον, θα του δοθεί η ευκαιρία να εξοικειωθεί με την συλλογή και επεξεργασία δεδομένων που αφορούν την ανθρώπινη συμπεριφορά.

Απαιτείται καθημερινή παρουσία στο ΕΚΕΦΕ Δημόκριτος, εργάσιμες ημέρες και ώρες, κατά την διάρκεια της πειραματικής φάσης της διπλωματικής.

SKEL Lab travells to Canada for iASiS

Dr. G.Paliouras travelled to Canada in September 2018, as an invited speaker for the second time in the frame of iASiS project. His first stop was in Toronto at the Fields Institute on Spetember 25th where he gave a talk about "Data integration and analysis for personalized medicine" whilst focusing on iASiS project progress.

Έως 3/12: Υποβολή αιτήσεων για δέκα (10) υποτροφίες με σκοπό την εκπόνηση διδακτορικής διατριβής του ΙΠ&Τ σε συνεργασία με Πανεπιστήμια του εξωτερικού.

Δέκα (10) υποτροφίες για εκπόνηση διδακτορικής διατριβής από κοινού στο ΕΚΕΦΕ “Δημόκριτος” και σε Πανεπιστήμια των ΗΠΑ και του Καναδά.

Έρευνα στους τομείς της Τεχνητής Νοημοσύνης, της Ρομποτικής, της Μηχανικής Μάθησης, των Big Data και της Βιοπληροφορικής.

Καταληκτική ημερομηνία υποβολής αιτήσεων: 3/12/2018

Deadline to apply or register: 
Mon, 03/12/2018

Second Academic Year of MSc Data Science programme kicks off

The MSc Data Science programme kicked off for the second academic year 2018-2019 on October, 1st 2018.

Dr. Vangelis Karkaletsis, Director of the MSc programme welcomed new students to their first semester as well as old ones entering their second year of studies in the third semester.

The event took place at the Library of NCSR ‘Demokritos’ with instructors outlining the courses for the 1st and 3rd semesters. In addition, second year students were given a brief presentation of the proposed topics for their upcoming MSc Theses.

IEEE SLT2018 - SKEL Lab brings the Spoken Language Technology conference in Greece for the first time

IEEE Spoken Language Technology 2018

Following a successful bid in 2017, Athens was chosen as the place to host IEEE's biennial international Spoken Language Technology conference.

The event which is taking place outside of the USA for the first time in IEEE's history, is chaired by Dr. Vangelis Karkaletsis, NCSR Demokritos, who is one of the co-chairs of the organising Committee along with Dr. Yannis Stylianou, Apple & University of Crete and Dr. Srinivas Bangalore, Interactions.

Syndicate content

© 2018 - Institute of Informatics and Telecommunications | National Centre for Scientific Research "Demokritos"

Terms of Service and Privacy Policy