• 3 Ιουλίου, 2017
  • 30 Σεπτεμβρίου, 2017
  • National and Kapodistrian University of Athens
  • Καραμπάς Λευτέρης
  • Maria Dagioglou
  • The AI Lab

Abstract:

Αντικείμενο της πρακτικής εργασίας είναι η εγκατάσταση του ρομποτικού βραχίονα UR3 ARM. Επιπλέον, στα πλαίσια της πρακτικής θα προγραμματιστεί ο βραχίονας με τη χρήση του Robot Operating System (ROS) προκειμένου να εκτελεί επαναλαμβανόμενες εργασίες σε ελεγχόμενο περιβάλλον.

Μετάβαση στο περιεχόμενο