15 Δεκεμβρίου: τo κοινό γνωρίζει τα ρομπότ του ΙΠΤ

Printer-friendly versionSend by email

Το Ίδρυμα Ευγενίδου και η Διαδραστική Έκθεση Επιστήμης και Τεχνολογίας σχεδιάζουν για τον Δεκέμβριο την οργάνωση μίας εβδομάδας αφιερωμένης στη ρομποτική η οποία θα περιλαμβάνει έκθεση πρωτοτύπων, εργαστήρια ρομποτικής και ομιλίες ερευνητών. Στα πλαίσια της εβδομάδας αυτής σας προσκαλούν τη Δευτέρα 15 Δεκεμβρίου 2014, από τις 17:00 έως τις 21:00, με ελεύθερη είσοδο, στην κεντρική εκδήλωση με θέμα τη Ρομποτική.

Στην κεντρική εκδήλωση συμμετέχουν επίσης το Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο και το ΕΚΕΦΕ Δημόκριτος με το Εργαστήριο Ολοκληρωμένων Συστημάτων (ISL) και το Roboskel (Robotics activity group) του Ινστiτούτου Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών. Από το ISL θα γίνει επίδειξη του εκπαιδευτικού ρομπότ ActivityBot και από το Roboskel θα γίνει επίδειξη του ρομπότ Sek.

Εκπαιδευτική ρομποτική από το ISL

Επίδειξη του εκπαιδευτικού ρομπότ ActivityBot της Parallax το οποίο χρησιμοποιήθηκε στο θερινό εργαστήριο
Ρομποτικής και Ψηφιακών Τεχνών SMART Camp που πραγματοποιήθηκε τον Ιούλιο του 2014 και διοργανώθηκε
από το Εργαστήριο Ολοκληρωμένων Συστημάτων (ISL) του Ινστιτούτου Πληροφορικής και Τηλεπικοινωνιών του
Ε.Κ.Ε.Φ.Ε. "ΔΗΜΟΚΡΙΤΟΣ", σε συνεργασία με τη Φιλεκπαιδευτική Εταιρεία (Αρσάκεια - Τοσίτσεια Σχολεία). Το ρομπότ διαθέτει δυνατότητες παράλληλης εκτέλεσης πολλών διεργασιών, ελιγμών ακρίβειας και ενσωμάτωσης αισθητήρων και άλλων κυκλωμάτων χωρίς την ανάγκη κολλήσεων.

Η ρομποτική πλατφόρμα του εργαστηρίου Roboskel

Τηλεχειρισμός και αυτόνομη πλοήγηση ρομποτικής πλατφόρμας

Σε αυτή την επίδειξη ο χρήστης τηλεχειρίζεται το ρομπότ Sek μέσα σε μια προκαθορισμένη διαδρομή. Στόχος είναι οι χρήστες να χειριστούν το ρομπότ όσο πιο γρήγορα γίνεται χωρίς να ακουμπήσουν τα εμπόδια. Οι επιδόσεις των χρηστών συγκρίνονται με αυτές ενός αλγόριθμου αυτόνομης πλοήγησης του εργαστηρίου μας.

Ερευνητικές προκλήσεις

Η αυτόνομη πλοήγηση είναι μία από τις βασικές δεξιότητες που πρέπει να αποκτήσουν τα ρομπότ για να αξιοποιηθούν σε εφαρμογές οικιακής βοήθειας, επιτήρησης χώρων, έρευνας και διάσωσης, καθαρισμού τοξικών χώρων, αλλά και σε ρομποτικά αυτοκίνητα, ρομποτικούς courier, και πολλές άλλες. Μία λανθασμένη κίνηση μπορεί να θέσει σε κίνδυνο τόσο το ρομπότ όσο και όσους κινούνται στο περιβάλλον του. Στόχος των αλγορίθμων πλοήγησης είναι τόσο η ταχύτητα όσο και η ακρίβεια. Το ρομπότ πλοηγείται στο χώρο με τη βοήθεια μιας κάμερας. Αρχικά πρέπει να σχεδιάσει ένα χάρτη του χώρου ώστε να προσδιορίσει τη θέση του σ’ αυτόν. Μόλις ο χάρτης είναι διαθέσιμος το ρομπότ μπορεί να καταλάβει τη θέση του στο χάρτη και να πάει από το ένα σημείο του χώρου στο άλλο ακολουθώντας την επιθυμητή διαδρομή με βάση τα κριτήρια του αλγορίθμου πλοήγησης.

Date(s): 
Mon, 15/12/2014 - 17:00 - 21:00
Where: 
Ίδρυμα Ευγενίδου

© 2018 - Institute of Informatics and Telecommunications | National Centre for Scientific Research "Demokritos"

Terms of Service and Privacy Policy