Αναγνώριση μοτίβων κίνησης εμποδίων στην αυτόνομη πλοήγηση ρομποτικής πλατφόρμας

Printer-friendly versionSend by email
Qualifications Required: 
Γνώσεις προγραμματισμού C/C++ ή Python
Qualifications Desired: 
Εξοικίωση με βασικές έννοιες ρομποτικής και τεχνητής νοημοσύνης.

Στο πεδίο των ρομπότ εσωτερικού χώρου, σημαντικό θέμα είναι η δυνατότητα της κίνησης σε χώρους όπου υπάρχουν και κινούνται άνθρωποι, και η συνατότητα του εντοπισμού και προσέγγισης του συγκεκριμένου ατόμου που λαμβάνει τις υπηρεσίες του ρομπότ.

Σκοπός της άσκησης είναι ο συνδυασμός του οπτικού και του αποστασιομετρικού (Lidar) σήματος για τον εντοπισμό και χαρακτηρισμό κινούμενων εμποδίων. Ο συνδυασμός των δύο σημάτων αναμένεται να βελτιώσει τις επιδόσεις μεθόδων που αξιοποιούν μόνο το ένα από τα δύο σήματα, ειδικά σε περιπτώσεις όπου απαιτείται ο διαχωρισμός και χαρακτηρισμός συστάδας ανθρώπων ή άλλων κινούμενων αντικειμένων. Το σύστημα θα επιδειχθεί στον εντοπισμό και προσέγγιση συγκεκριμένου ατόμου, ακόμα και όταν το άτομο βρίσκεται ή κινείται κοντά σε άλλα κινητά και ακίνητα άτομα και αντικείμενα.

Η διπλωματική μπορεί να επεκτείνει το σχετικό σύστημα που έχει αναπτυχθεί στο εργαστήριο ή να δοκιμάσει νέα προσέγγιση στο πρόβλημα.

Η διπλωματική δίνει την ευκαιρία στον φοιτητή να χρησιμοποιήσει εξαιρετικά προηγμένες ρομποτικές πλατφόρμες και να πειραματιστεί με τεχνολογίες αιχμής στην ρομποτική.

Απαιτείται καθημερινή παρουσία στο ΕΚΕΦΕ Δημόκριτος, εργάσιμες ημέρες και ώρες, τουλάχιστον κατά την διάρκεια της πειραματικής φάσης της διπλωματικής.

Ενδεικτική βιβλιογραφία

Katerina Zamani, Georgios Stavrinos, and Stasinos Konstantopoulos,
Detecting and measuring human walking in laser scans.
In: Proceedings of the 10th Hellenic Conference on AI (SETN 2018), Patras, Greece, 9-12 July 2018.
DOI: 10.1145/3200947.3201026

Theodoros Varvadoukas, Ioannis Giotis, and Stasinos Konstantopoulos,
Detecting human patterns in laser range data.
In: Proceedings of the 20th European Conference on AI (ECAI 2012). Montpellier, France, 27-31 August 2012.

Administration

© 2018 - Institute of Informatics and Telecommunications | National Centre for Scientific Research "Demokritos"

Terms of Service and Privacy Policy