Trainings | ROS2 Training - Participate in the Kart Challenge

H χρήση ρομποτικών λύσεων, σε μια πληθώρα από εφαρμογές, ολοένα και αυξάνεται και μαζί με αυτό η ανάγκη για ανθρώπους που έχουν τις γνώσεις και τις δεξιότητες για την ανάπτυξη ρομποτικών εφαρμογών.

Το Robot Operating System (ROS) είναι ένα ευρέως διαδεδομένο εργαλείο που χρησιμοποιείται τόσο σε ερευνητικό όσο και στο βιομηχανικό επίπεδο.

Το ROS επιτρέπει τη λειτουργική διαχείριση των επιμέρους συστημάτων ενός ρομποτικού συστήματος. Περισσότερες από 500 ιδιωτικές εταιρείες και 200 ακαδημαϊκούς φορείς ανά τον κόσμο (rosmap) χρησιμοποιούν το σύστημα ROS, ενώ πρόσφατα δημιουργήθηκε το ROS2 για να καλύψει τις ανάγκες εφαρμογών σε πραγματικό χώρο και χρόνο.

Θέλετε να εκπαιδευτείτε στο ROS2 και να φτιάξετε το δικό σας αυτόνομο kart?

Αν η απάντηση είναι ‘ναι’ τότε μην χάσετε το ROS2 Training & Kart Challenge που διοργανώνει η ομάδα Roboskel του Εργαστηρίου SKEL | The AI Lab.

Δηλώστε συμμετοχή!

Κατά τη διάρκεια του σεμιναρίου οι συμμετέχοντες θα έχουν την ευκαιρία να:

• κατανοήσουν βασικές έννοιες του ROS
• να δημιουργήσουν το δικό τους ROS πρόγραμμα και να κάνουν debugging
• κατανοήσουν πιο προχωρημένες  ROS και ROS 2 έννοιες
• εφαρμόσουν τη θεωρία σε μια δοκιμασία αυτόνομης πλοήγησης
  • επιλογή και χρήση αισθητήρων για την πλοήγηση
  • δημιουργία χάρτη περιβάλλοντος
  • προσδιορισμός θέσης kart (ρομπότ) στο χάρτη του περιβάλλοντος
  • σχεδιασμός μονοπατιού από μια αρχική θέση σε μια τελική
  • έλεγχος kart (ρομπότ) για την υλοποίηση του μονοπατιού
• εξοικείωση με τα βασικότερα ROS πακέτα.

Επιπλέον, οι συμμετέχοντες θα έχουν τη δυνατότητα να αποκτήσουν εμπειρία στη χρήση:

• συστημάτων code versioning και ειδικά του Git.
• Container-based development με τη χρήση docker, και ειδικότερα με ένα εργαλείο που έχει υλοποιηθεί από το Roboskel.

Περιεχόμενο Σεμιναρίου

• Εισαγωγή στα εργαλεία της εκπαίδευσης (ROS 2, Docker, git/github)
• Αρχιτεκτονική ROS και δημιουργία του πρώτου ROS πακέτου.
• ROS βιβλιοθήκες και διεπαφές
• Εισαγωγή στο πρόβλημα της πλοήγησης του kart και οδηγίες δοκιμασίας.

Σημαντικές πληροφορίες

• Σε ποιους απευθύνεται: σε φοιτητές ή απόφοιτους Σχολών Πληροφορικής, Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών και συναφών πεδίων
• Προαπαιτούμενα:  Εγκατάσταση Linux  και βασικές γνώσεις C++
• Τόπος: Το σεμινάριο θα διεξαχθεί διαδικτυακά μέσω πλατφόρμας πλήρους διάδρασης μεταξύ των συμμετεχόντων, σαν να βρίσκονται σε εκπαιδευτική αίθουσα
• Διάρκεια εκπαίδευσης: 13 – 24 Μαρτίου
• Πρόγραμμα εκπαίδευσης: 13 – 17 – 20 – 24 Μαρτίου, 18:00-20:00
• Προθεσμία Υποβολής Αιτήσεων: 8 Μαρτίου 2023
• Μέγιστος αριθμός συμμετοχών: 15 άτομα
• Γλώσσα διεξαγωγής: Ελληνικά
• Εισηγητής: Γιώργος Σταυρινός (https://github.com/gstavrinos), Roboskel group, SKEL – the AI Lab, ΙΠΤ, ΕΚΕΦΕ Δημόκριτος
  
• Δίνεται πιστοποιητικό παρακολούθησης και επιτυχούς ολοκλήρωσης της δοκιμασίας.

Μετά την εκπαίδευση θα ακολουθήσει διαγωνισμός-πρόκληση στον οποίο οι συμμετέχοντες θα είναι σε θέση να δημιουργήσουν το δικό τους  σύστημα αυτόματης πλοήγησης ενός kart και να συμμετέχουν στο διαγωνισμό.

Περίοδος Διαγωνισμού: 24 Μαρτίου – 9 Απριλίου 2023

Κόστος Συμμετοχής: 250€ (συμπεριλαμβάνεται ο ΦΠΑ)

(δυνατότητα για 20% φοιτητική έκπτωση)

Στους συμμετέχοντες που θα ολοκληρώσουν τη διαδικασία δίνεται πιστοποιητικό παρακολούθησης και επιτυχούς ολοκλήρωσης της δοκιμασίας.

Περισσότερες πληροφορίες: roboskel@iit.demokritos.gr

Δηλώστε συμμετοχή!